[发明专利]一种基于无人机的工业水体污染源检测方法在审
| 申请号： | 201410390303.9 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104155297A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军;汤洁泉 | 申请（专利权）人： | 江苏恒创软件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N1/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的工业水体污染源检测方法，其包括如下具体方法：1）基于水体附近的工业企业位置对无人机航线进行规划；2）通过无人机，以及无人机上搭载的遥感设备获取工业企业的排水管道的排水图像；3）通过实时控制无人机，使其进入排水管道内部，通过搭载在无人机上的收集容器获取企业排水样本，并进行回收；采用上述技术方案的基于无人机的工业水体污染源检测方法，其可通过无人机对企业排水进行图像监测与取样抽查，完成对企业对水体影响的分析；上述方法可不受时间与空间的影响，可避免企业事先对排放水源进行处理，从而获得原始数据，并得到水体污染源以进行治理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 工业 水体 污染源 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的工业水体污染源检测方法，其特征在于，所述基于无人机的工业水体污染源检测方法包括如下具体方法：1）基于水体附近的工业企业位置对无人机航线进行规划；2）通过无人机，以及无人机上搭载的遥感设备获取工业企业的排水管道的排水图像；3）通过实时控制无人机，使其进入排水管道内部，通过搭载在无人机上的收集容器获取企业排水样本，并进行回收。
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