[发明专利]一种电池堆栈设备

摘要

本发明公开一种电池堆栈设备，包括机架；第一底板，设置于机架的第一部分；堆栈定位机构，设置于第一底板和第一部分上；第二底板，设置于机架的第二部分，第二部分与第一部分不相同；自动取出机构，设置于第二底板上。由于堆栈定位机构包括堆栈执行机构、工件辅助定位机构、导向杆固定保护机构和加压机构，各个机构相互配合能够在电池模组组合成电池组的过程中保证电池模组的精度和一致性，自动取出机构能够避免组合完成的电池组在人工搬运的过程中受到的撞击或冲击，保证了电池组的精度和一致性，所以解决了现有技术中各种组合电池组的方法或者设备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题，满足了生产的需要。

主权项

一种电池堆栈设备，其特征在于，包括：机架；第一底板，设置于所述机架的第一部分；堆栈定位机构，设置于所述第一底板和所述第一部分上，包括：用于组合多个电池模组的堆栈执行机构、用于对待组合的电池模组进行辅助定位的工件辅助定位机构、用于保护所述堆栈执行机构内导向杆的导向杆固定保护机构和用于对待组合的电池模组进行加压的加压机构；其中，所述堆栈执行机构与所述第一底板相连，所述工件辅助定位机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构设置于所述堆栈执行机构内导向杆的位置四周，所述加压机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的上方；所述堆栈执行机构包括：竖向导轨，设置于所述第一底板上；第一伺服电机，设置于所述竖向导轨顶部，所述第一伺服电机具有刹车功能；第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一伺服电机相连；电池托盘，设置于所述竖向导轨上，与所述第一滚珠丝杠的螺母相连，所述电池托盘治具能够在所述第一滚珠丝杠的作用下沿所述竖向导轨移动；所述加压机构包括：第二伺服电机，设置于所述竖向导轨旁；第二滚珠丝杠，与所述第二伺服电机相连；加压支架，固定于所述竖向导轨的滑块上，与所述第二滚珠丝杠的螺母相连；无杆气缸，设置于所述加压支架上；压头支座，与所述无杆气缸浮动连接；压头，设置于所述压头支座上，所述压头采用软性材料；第二底板，设置于所述机架的第二部分，所述第二部分与所述第一部分不相同；自动取出机构，设置于所述第二底板上，包括：用于移动所述自动取出机构的平移机构、承载平台、用于翻转所述承载平台的翻转机构和用于夹紧所述组合完成的电池组的夹紧机构；其中，所述平移机构设置于所述第二底板与所述机架之间，所述承载平台设置于所述第二底板上，所述翻转机构设置于所述第二底板与所述承载平台之间并与所述承载平台相连，所述夹紧机构设置于所述承载平台上。