[发明专利]一种长螺母反向式行星滚柱丝杠有效
| 申请号： | 201410392084.8 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104179911B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;刘宇辉;杨德良;龙超;李莎莎 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，丝杠、滚柱、保持架装配成一体构成虚拟外螺纹，与长螺母构成一对虚拟螺纹传动副。丝杆、长螺母均有多头三角形螺纹，侧面之间的夹角是90°角。丝杠螺纹两端是齿轮。行星滚柱是牙型具有弧度的单头螺纹(侧面是凸的)，滚柱的末端是圆柱形枢轴和齿轮，滚柱端齿轮齿数与丝杠端齿轮齿数传动比等同于螺纹头数比，枢轴安装在行星保持架的孔内，等距分布，确保丝杠与滚柱之间不存在轴向移动和圆周移动。行星保持架浮动在丝杠上，轴向用锁紧螺母和开口销固定。长螺母末端与反馈连接轴通过螺纹连接。该结构体积小，行程长，强度高，能满足具有大推力小体积要求的应用工况，适合一体化的机电作动器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 反向 行星 滚柱丝杠 | ||
【主权项】：
一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括丝杠(11)、长螺母(12)、行星滚柱(13)和行星保持架(14)，所述丝杠(11)上设置有多头外螺纹，所述丝杠(11)上位于所述多头外螺纹的两端均设置有第一渐开线齿轮；所述行星保持架(14)浮动安装在所述丝杠(11)上，且所述行星保持架(14)沿所述丝杠(11)的轴向固定，所述行星保持架(14)上沿周向开设有多个用于安装所述行星滚柱(13)的孔；所述行星滚柱(13)的数量为多个，每个所述行星滚柱(13)上均具有与所述丝杠(11)的多头外螺纹啮合的单头螺纹，每个所述行星滚柱(13)的两端均具有圆柱形的枢轴和第二渐开线齿轮，所述枢轴用于可转动安装在所述行星保持架(14)上的孔内，所述第二渐开线齿轮同所述丝杠(11)上的所述第一渐开线齿轮啮合；所述第二渐开线齿轮和所述第一渐开线齿轮的传动比，等同于所述单头螺纹和所述多头外螺纹的头数比；所述长螺母(12)的内壁上设置有多头内螺纹，与多个所述行星滚柱(13)外周的单头螺纹构成的虚拟外螺纹配合，构成一对虚拟螺纹副传动；所述多头内螺纹的长度大于所述多头外螺纹的长度。
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