[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法无效
| 申请号： | 201410392336.7 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104339360A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;村井真二;白木知行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人控制装置及机器人控制方法，能够容易地创建机器人所承担的作业的动作路径。本发明的机器人控制装置包括：存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；存储部，其将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；显示控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及路径生成部，其基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，包括：存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；并将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；显示控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及路径生成部，其基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。
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