[发明专利]基于自主水下航行器的水面辅助机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。

主权项

基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括设置在自主水下航行器上的水面辅助机装置；其特征是：所述水面辅助机装置包括随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置；所述能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接；所述能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；所述机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；所述控制系统分别与无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统、辅助系统以及自主水下航行器信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；所述能源补给装置分别与无线信号中继装置、控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统、辅助系统以及自主水下航行器电连接。