[发明专利]一种物流无人直升机有效
申请号: | 201410394859.5 | 申请日: | 2014-08-12 |
公开(公告)号: | CN104163241A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 吴强;王英杰;姜洪法;龚旭东 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业经济技术研究院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张奕轩 |
地址: | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于航空技术领域,涉及一种无人机,特别是一种物流无人直升机,包括机身和设置在机身上的旋翼,所述机身为十字型结构,四根机体框架固定于十字形结构上将机身托起,在机身的中央位置安装有中央共轴对转双旋翼,由油动发动机提供动力,在十字形结构的四个末端安装有四个提供调姿能力的电动四旋翼,四个电动四旋翼分别由四个无刷电动机提供动力,具有整流外形的货框通过货框架吊挂在机身下方。本发明兼顾长航时、安全性、能量利用、地面操纵便利的优点,能够作为一款物流用无人机投入使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 无人 直升机 | ||
【主权项】:
一种物流无人直升机,包括机身[1]和设置在机身[1]上的旋翼,其特征在于,所述机身[1]为十字型结构,四根机体框架[2]固定于十字形结构上将机身[1]托起,在机身[1]的中央位置安装有中央共轴对转双旋翼[3],由油动发动机[4]提供动力,在十字形结构的四个末端安装有四个提供调姿能力的电动四旋翼[5],四个电动四旋翼[5]分别由四个无刷电动机[6]提供动力,具有整流外形的货框[7]通过货框架[8]吊挂在机身下方。
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