[发明专利]一种胶带机停车时抱闸的控制方法

摘要

本发明公开了一种胶带机停车时抱闸的控制方法，主要包括固定低速停车曲线的设定与控制；基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态对预估的回零时间进行调整。本发明所述胶带机停车时抱闸的控制方法，可以克服现有技术中抱闸动作时间不确定、易损坏机械设备和影响胶带机使用寿命等缺陷，以实现抱闸动作时间确定、不易损坏机械设备和不会影响胶带机使用寿命的优点。

主权项

一种胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，主要包括：a、固定低速停车曲线的设定与控制；设定停车速度(1、2、3)的低速(4)以下的停车曲线一致；b、基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；c、基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态返回步骤b对预估的回零时间进行调整；该胶带机停车时抱闸的控制方法，能够使胶带机在任意速度状态下停车时，不出现胶带机速度未回零而抱闸动作；避免机械冲击，保障胶带机运行寿命；所述步骤a，具体包括：设定固定低速停车降速曲线：设定降速段低速速度曲线为一致的曲线；检测实际运行速度：对胶带机实际运行线速度进行监控，当胶带机从高速进入停车某一低速时进行检测；由于胶带机停车阶段时间较长，需要对检测环节设置一定的回环，避免临界点时往复动作。