[发明专利]一种喷灌机及其喷灌机底盘

摘要

一种喷灌机及其喷灌机底盘，该喷灌机包括机架、喷灌系统和喷灌机底盘，该喷灌系统安装在该机架上，该机架的两端安装在该喷灌机底盘上，该喷灌机底盘包括对称设置的一对电动底盘，该电动底盘包括：主机架及安装在主机架上的发电机组、控制系统、行走机构、驱动机构和转向机构，控制系统与该发电机组连接；行走机构包括前、后行走轮；驱动机构包括分别对应于该前、后行走轮独立设置的前、后驱动机构，该前、后驱动机构分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后驱动机构分别与该前、后行走轮连接；转向机构包括前转向机构和后转向机构，分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后转向机构分别与该前、后驱动机构连接。

主权项

1.一种喷灌机底盘，其特征在于，包括对称设置的一对电动底盘，所述电动底盘包括：机架；发电机组，安装在所述机架上；控制系统，安装在所述机架上，并与所述发电机组连接；行走机构，安装在所述机架上，包括前行走轮和后行走轮，分别设置在所述机架的前端及后端；驱动机构，安装在所述机架上，包括分别对应于所述前、后行走轮独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前驱动机构与所述前行走轮连接，所述后驱动机构与所述后行走轮连接；以及转向机构，安装在所述机架上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接；其中，所述前转向机构和后转向机构分别包括：转向支架，安装在所述机架，所述转向支架包括同轴设置的转向架和转向体，所述转向架与所述转向体之间通过轴承连接，所述转向架与所述驱动机构的驱动支架固定连接，所述转向体与所述机架固定连接；转向推杆，安装在所述机架上，并分别与所述转向支架、控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。