[发明专利]一种柔性旋盖爪具、视觉引导关盖装置及关盖方法

摘要

本发明公开了一种柔性旋盖爪、视觉引导关盖装置及关盖方法，其中柔性旋盖爪具包括柔性旋盖爪，柔性旋盖爪包括：转动体、弹簧座、弹簧、压紧座、旋盖爪。当桶口面与旋盖爪面不平行时，由于转动体下端为球面、压紧座与转动体之间是靠弹簧的弹力连接的，在桶盖和桶口的压力作用下压紧座向上压缩弹簧并且与桶面形成一定的角度使桶盖与桶口平行，在弹簧的作用下压紧座把桶盖紧紧的压在桶口上。并且在气动马达带动转动体转动时，转动体可以始终与桶盖成一个角度把桶盖旋进桶口，从而在桶口不平时完成关盖工作。本发明实现了桶面不平的情况下的自动关盖，提高了关盖机械的智能化和关盖工作效率，保证了工人的人身安全。

主权项

一种柔性旋盖爪具，包括：柔性旋盖爪、气缸、气动马达、双轴气缸；柔性旋盖爪包括；连接座 、转动体、弹簧座、弹簧、压紧座、旋盖爪；连接座与双轴气缸相连，连杆与连接座连接，旋盖爪分别与连杆、上盖相连，上盖安装在转动体上；连接座、旋盖爪 、连杆组成的连杆机构，在双轴气缸的带动下完成旋盖爪的张开与关闭动作即对桶盖的夹紧与松开；弹簧座、弹簧、压紧座安装在转动体上，在弹簧的作用下弹簧座与上盖接触，压紧座与转动体接触。