[发明专利]一种锁螺丝机构在审
| 申请号： | 201410398101.9 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN104175109A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;代飞;唐为付;史豪尊 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锁螺丝机构，其X轴机构有两组，对称安装在底座上；每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；夹爪机构的升降连接板安装在Z轴机构的末端，升降气缸安装在升降连接板上；升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪安装在夹爪气缸下端；锁螺丝装置的螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。本发明通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 机构 | ||
【主权项】：
一种锁螺丝机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。
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