[发明专利]多轴转台控制与显示系统无效
| 申请号： | 201410400094.1 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104181938A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 龙柏君;王舰;童浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 多轴转台控制与显示系统，属于航空航天领域，本发明为解决现有小型转台控制系统的兼容性差，不能满足不同场合对转台控制系统的要求的问题。本发明包括控制部和显示部；控制部包括FPGA、控制DSP、模数转换电路、数模转换电路、SRAM、电机驱动单元和第一串口电路；FPGA接收光电码盘的框架与基座相对运动信息；接收测速陀螺的基座运动信息，FPGA的数据存储在SRAM，FPGA通过控制DSP控制电机工作；控制DSP的片选控制信号给第一串口电路；显示部包括显示DSP、第二串口电路、显示驱动电路、八位数码管、按键和LED；显示DSP接收外部指令，并通过LED和八位数码管显示。 | ||
| 搜索关键词： | 转台 控制 显示 系统 | ||
【主权项】：
多轴转台控制与显示系统，其特征在于，它包括控制部(1)和显示部(2)；控制部包括FPGA(11)、控制DSP(12)、模数转换电路(13)、数模转换电路(14)、SRAM(15)、电机驱动单元(16)和第一串口电路(17)；模数转换电路(13)的模拟信号输入端接收测速陀螺的基座运动信息，模数转换电路(13)的数字信号输出端与FPGA(11)的基座运动信息输入端相连；FPGA(11)的框架与基座相对运动信息输入端接收光电码盘的框架与基座相对运动信息；FPGA(11)数据存储输入输出端与SRAM(15)的第一数据传输端相连；SRAM(15)的第二数据传输端与控制DSP(12)的第一输入输出端相连；控制DSP(12)的第二输入输出端与FPGA(11)的输入输出端相连；控制DSP(12)的输出端与数模转换电路(14)的数字信号输入端相连，数模转换电路(14)的模拟信号输出端与电机驱动单元(16)的输入端相连，电机驱动单元(16)驱动电机运行；控制DSP(12)的片选控制信号输出端与第一串口电路(17)的片选控制信号输入端相连；第一串口电路(17)的第一输入输出端与FPGA(11)的串口输入输出端相连；第一串口电路(17)的第二输入输出端与PC机的串口输入输出端相连；显示部(2)包括显示DSP(21)、第二串口电路(22)、显示驱动电路(23)、八位数码管(24)、按键(25)和LED(26)；第二串口电路(22)的第一输入输出端与第一串口电路(17)的第三输入输出端；第二串口电路(22)的第二输入输出端与显示DSP(21)的串口输入输出端；显示DSP(21)的第一显示信号输出端与显示驱动电路(23)的输入端相连，显示驱动电路(23)的输出端与八位数码管(24)的显示信号输入端相连；显示DSP(21)的第二显示信号输出端与LED(26)的显示信号输入端相连；显示DSP(21)的外部指令输入端与按键(25)的外部指令输出端相连。
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