[发明专利]行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机

摘要

本发明是一种机器人和精密设备使用的：行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，带齿轮的曲轴（9）（28）驱动齿设计在左支撑架（6）和右支撑架（29）之间，轴承滚道加工在左支撑架（6）右支撑架（29）和针齿壳（1）上，支撑架和针齿壳（1）通过滚动体（13）（18）装配在一起承受载荷。曲轴（9)(28)安装在左右支撑架之间，带齿轮的曲轴（9）（28）在输入齿轮（25）的驱动下带动摆线轮（15）（17）在针齿壳（1）内圆周运动，摆线轮轮齿（15）（17）与针齿（16）形成共轭关系反向旋转，通过带齿轮的曲轴（9）（28）带动左右支撑架输出转矩。

主权项

一种行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机，其特征是：在针齿壳内，针齿、摆线轮、曲轴滚针、带齿轮曲轴、曲轴轴承、支撑架和承载轴承按要求装配在一起。