[发明专利]一种立体车库的运送装置

摘要

本发明提出的一种立体车库的运送装置，采用空间四杆机构的形式，顶部设置有运车桥梁，在驱动油缸的作用下，运车桥梁可以把汽车从地面运送到立体车库中。而且所述运送装置能够在载有汽车的状态下自由移动，进而选择合适的空车位运送到位，同时整体结构形式简单，制造、运行与维护的成本较低。又因采用液压驱动，其技术成熟，系统可靠，操作容易。在现有地下车库的改造工程中，本发明具有明显的优势。

主权项

一种立体车库的运送装置，其特征在于：包括移动底盘、驱动油缸、驱动连杆、从动连杆和运车桥梁，所述驱动连杆包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的长度相等，所述第一驱动连杆的底端和所述第二驱动连杆的底端与所述移动底盘铰接，所述第一驱动连杆的顶端和所述第二驱动连杆的顶端与所述运车桥梁铰接，所述移动底盘、运车桥梁、第一驱动连杆和第二驱动连杆构成一矩形，所述从动连杆包括第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一从动连杆和第二从动连杆的长度相等，所述第一从动连杆的底端和所述第二从动连杆的底端与所述移动底盘铰接，所述第一从动连杆的顶端和所述第二从动连杆的顶端与所述运车桥梁铰接，所述移动底盘、运车桥梁、第一从动连杆和第二从动连杆构成一矩形，所述驱动油缸包括用于控制所述第一驱动连杆运动的第一驱动油缸和用于控制所述第二驱动连杆运动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸与所述第一驱动连杆铰接，所述第一驱动油缸的底端与所述移动底盘铰接，所述第二驱动油缸与所述第二驱动连杆铰接，所述第二驱动油缸的底端与所述移动底盘铰接,靠近所述移动底盘的各个边角区域分别设置有升降滚轮，所述升降滚轮包括滚轮、伸缩架和固定油缸，所述滚轮连接所述伸缩架的底端，所述伸缩架的顶端连接所述固定油缸，所述固定油缸均与所述移动底盘固定连接，所述升降滚轮升起时，所述移动底盘的底面触地，所述升降滚轮脱空；所述升降滚轮下降时，所述升降滚轮触地，所述移动底盘脱空。