[发明专利]全自动输纸卸纸两用机

摘要

本发明公开了一种全自动输纸卸纸两用机，包括：机身，能上下左右移动的工作台，安装在工作台上的插纸辊，能上下左右移动的挡纸架和推纸架，多个传感器、多个电机、多个气泵和控制器，在控制器的控制下，工作台移至纸堆旁，通过插纸辊的移动和转动，插纸辊便会慢慢地将高过输纸辊的纸叠从总纸堆中分离，并通过工作台及压板和提板的配合，将纸堆放置在工作台的中间，供其它设备例如裁纸机使用，输纸过程完成。卸纸时，在推纸板、挡纸板及工作台的配合下，纸堆与工作台分离，纸堆最后落到纸托上，卸纸完成。本发明具有输纸和卸纸一体化、结构简单、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。

主权项

一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，包括：机身（11），顶部固定有工作台上限位传感器（21）的上触发开关（151），底部固定有工作台下限位传感器（23）的下触发开关（153），中部固定有工作台上下初始位置传感器（22）的初始位置触发开关（152）；升降导轨（12），设置有两根，平行且竖直地固定在机身（11）上；工作台减速电机（13），通过减速电机支架（14）安装在机身（11）顶部；滚珠丝杆（15），与升降导轨（12）平行设置，一端安装在机身（11）的底部，另一端安装在减速电机支架（14）上，与减速电机（13）联动；升降体（2），固定有两根与升降导轨（12）配套的升降滑块和与滚珠丝杆（15）配套的螺母，还固定有工作台上限位传感器（21）、工作台下限位传感器（23）和工作台上下初始位置传感器（22）；上导轨座（31），水平固定在升降体（2）的上部，上导轨座（31）的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨（32）和抓纸水平气缸（33）的缸体；抓纸架（57），固定有两根与抓纸水平导轨（32）配套的抓纸水平滑块，抓纸架（57）与抓纸水平气缸（33）的连杆固定，抓纸架（57）上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨（56）；第一竖直滑轨（55），与第一竖直导轨（56）配套使用，设置有两根，通过抓纸支架（52）固定在一起，抓纸支架（52）上固定有第一抓纸气缸（58）的连杆，第一抓纸气缸（58）的缸体固定在抓纸架（57）上，第一竖直导轨（55）的底部固定有提板（51）；第二竖直滑轨（54），设置有两根，分别与第一竖直导轨（55）配套使用，第二竖直滑轨（54）上固定有压板（50），该压板（50）与第二抓纸气缸（53）的连杆固定，第二抓纸气缸（53）的缸体固定在第一竖直导轨（55）上；压板动作传感器（82），固定在第一竖直导轨（55），当压板动作传感器（82）检测到纸堆时，发出信号，第二抓纸气缸（53）动作；下导轨座（43），固定在升降体（2）的下部，与上导轨座（31）平行，下导轨座（43）上固定有工作台齿条（41）和两根工作台水平导轨（42），工作台齿条（41）和两根工作台水平导轨（42）互相平行；工作台水平初始位置传感器（29），用于定位工作台的水平初始位置，安装在下导轨座（43）上；工作台，包括背板（27）和水平板（28），背板（27）上固定有与工作台水平导轨（42）配套的工作台滑块；工作台水平移动电机（46），固定在工作台的背板（27）上，工作台水平移动电机（46）安装有减速齿轮（47），该减速齿轮（47）与工作台齿条（41）啮合，在工作台水平移动电机（46）的作用下，工作台能水平移动；插纸辊（25），安装在工作台的水平板（28）的一个侧端，插纸辊（25）按顺时针方向转动；插纸电机（24），固定在工作台的背板（27）上，插纸电机（24）通过同步带带动插纸辊（25）转动；输纸红外发射管（44）、输纸红外接收管（26），用于识别纸堆的高度位置，一个安装在下导轨座（43）端点的下方，另一个安装在定位杆上，定位杆位于插纸辊（25）下方，固定在升降体（2）上； 输纸接近开关（81），固定在背板（27）上且相邻插纸辊（25）固定，其为插纸辊（25）接近纸堆提供位置信号；挡纸导轨（76），平行地设置有两根，固定在上导轨座（3）的另一侧；挡纸齿条（77），与挡纸导轨（76）平行设置，固定在上导轨座（3）；挡纸架（74），固定有与挡纸导轨（76）配套的挡纸滑块；挡纸电机（71），固定在挡纸架（74）上，其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条（77）啮合；挡纸板（75），固定在挡纸架（74）上；挡纸电机（71）转动，带动挡纸架（74）沿着挡纸导轨（76）和挡纸齿条（77）来回移动；推纸导轨（62），平行地设置有两根，固定在上导轨座（3）上；推纸架（63），固定有与推纸导轨（62）配套的推纸滑块；推纸气缸（61），其缸体固定在上导轨座（3）上，其连杆与推纸架（63）固定；推纸板，固定在推纸架（63）上；激光测距传感器（94），固定在推纸架（63）上，用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置；推纸气缸（61）动作，推纸架（63）沿着推纸导轨（62）来回移动；卸纸红外发射器（93）、卸纸红外接收器（90），一个安装在下导轨座（43）上、另一个安装在水平板（28）的右端，用于检测纸堆位置信号；控制器，分别控制工作台减速电机（13）、工作台水平移动电机（46）、插纸电机（24）和挡纸电机（71），抓纸水平气缸（33）、第一抓纸气缸（58）、第二抓纸气缸（53）、推纸气缸（61）分别经各自的电磁阀连通到气泵，这些电磁阀分别由控制器控制，工作台上限位传感器（21）、工作台下限位传感器（23）、工作台上下初始位置传感器（22）、工作台水平初始位置传感器（29）、输纸红外发射管（44）、输纸红外接收管（26）、输纸接近开关（81）、激光测距传感器（94）、卸纸红外发射器（93）、卸纸红外接收器（90）和压板动作传感器（82）连接到控制器。