[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
申请号: | 201410403262.2 | 申请日: | 2012-05-09 |
公开(公告)号: | CN104290731B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 白尾敦;桥本繁夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;F16H61/47 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在作业车辆中,控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时,控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量,并且增大第一液压马达的容量。然后,在车速比规定的阈值小时,控制部使停车制动器动作。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种作业车辆,其具备:发动机;液压泵,其由所述发动机驱动;第一液压马达,其由从所述液压泵排出的液压油驱动;车速检测部,其检测车速;停车制动器;停车制动器操作部件,其为使所述停车制动器动作而被操作;控制部,其执行制动控制为在所述停车制动器操作部件被操作时,判定所述车速是否为规定的阈值以上,在车辆行驶的状态下所述车速为规定的阈值以上时,不使所述停车制动器动作,使所述液压泵的容量降低,并且使所述第一液压马达的容量的下限值从所述停车制动器操作部件被操作的时刻的所述第一液压马达的容量逐渐增大至最大容量,由此降低所述车速,而在所述车速比所述规定的阈值小时,使所述停车制动器动作。
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