[发明专利]全自动取送料缝纫机

摘要

本发明涉及一种全自动取送料缝纫机，包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板上的布料定位传感装置，布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置。

主权项

一种全自动取送料缝纫机，包括机架，工作面板(33)，其特征在于：还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；设缝料压送装置的左右移动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；所述机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板(12)，所述吸盘固定板(12)上设有用于抓吸布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板(33)上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；工作面板(33)上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位；所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿X向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。