[发明专利]一种应用于卫星导航系统的反欺骗攻击的方法及系统

摘要

本发明公开一种应用于卫星导航系统的反欺骗攻击的方法及系统，所述方法包括：S1.对卫星信号进行捕获并处理，获取所述卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息；S2.对所述码多普勒信息和载波多普勒信息进行一致性检测，得到一致性比对结果；S3.根据所述一致性比对结果，判断所述卫星信号是否为欺骗信号，若是，则发出报警信息，若否，则将当前码相位和载波频率信息送入预设的跟踪环路。本发明的方法及系统不仅能判断接收到的信号中是否存在欺骗信号，而且还能判断出哪个是欺骗信号、哪个是真实信号，即可达到第二层次，具有欺骗信号抑制功能，具有较强的反欺骗能力。

主权项

一种应用于卫星导航系统的反欺骗攻击的方法，其特征在于，该方法包括：S1.对卫星信号进行捕获并处理，获取所述卫星信号的码多普勒信息和载波多普勒信息；S2.对所述码多普勒信息和载波多普勒信息进行一致性检测，得到一致性比对结果；在获得所有信号的码多普勒和载波多普勒以后，按如下方法进行欺骗信号检测与抑制，并完成正常伪码捕获工作：首先，根据接收信号标称的载波频率fcarrier和伪码速率fcode计算比例系数δ：δ=fcarrierfcode;]]>其次，利用比例系数δ对码多普勒矢量中的L个元素分别构造检测统计量，构造公式如下：Tl=rl*δ-f‾l,1≤l≤L]]>再次，假定预设的欺骗信号检测判决门限为VJD，如果Tl≥VJD，则将第l个信号判为欺骗信号并发出告警，进而实现对欺骗信号的检测与抑制；如果Tl＜VJD，则将第l个信号判为真实信号，并将该信号对应的伪码相位和载波频率参数送给预设的跟踪环路，进而完成正常的伪码捕获工作；其中，为第l个信号对应的平均载波多普勒：f‾l=1NΣn=1Nfl(n),1≤l≤L]]>N为预设捕获次数，fl(n)(1≤n≤N)为第l个信号对应的第n次捕获所得载波多普勒；S3.根据所述一致性比对结果，判断所述卫星信号是否为欺骗信号，若是，则发出报警信息，若否，则将当前码相位和载波频率信息送入预设的跟踪环路。