[发明专利]一种基于视觉判断系统的布料方法有效
| 申请号： | 201410407762.3 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN104180663A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 崔俊峰;齐国超;单凤君;李强;原琳;崔薇薇;何占高;么革;崔军;刘希洋 | 申请（专利权）人： | 营口东吉科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 徐淑东;王宇杨 |
| 地址： | 115100 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及冶炼炉布料技术领域，提供一种基于视觉判断系统的布料设备，所述布料设备包括：视觉判断系统、多个旋转布料器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、控制器和显示器，视觉判断系统设置在冶炼炉的上部；旋转布料器包括第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，第一输送管道可绕其中心轴旋转360度，第二输送管道的顶端与第一输送管道的底端相连接，第二输送管道与第一输送管道在竖直方向的夹角为110至170度，第二输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度，第三输送管道通过两个转轴与第二输送管道的底端相连接，第三输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度。本发明能够提高矿石冶炼的成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 判断 系统 布料 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉判断系统的布料设备，其特征在于，所述基于视觉判断系统的布料设备包括：视觉判断系统、多个旋转布料器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、控制器和显示器，其中：所述视觉判断系统设置在冶炼炉的上部，用于采集冶炼炉内矿石温度的图谱信息；多个旋转布料器分别与矿石储料仓相连接，每一个所述旋转布料器包括第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，所述第一输送管道的顶端与矿石储料仓相连接，所述第一输送管道可绕其中心轴旋转360度，所述第二输送管道的顶端与所述第一输送管道的底端相连接，所述第二输送管道与所述第一输送管道在竖直方向的夹角为110至170度，所述第二输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度，所述第三输送管道通过两个转轴与所述第二输送管道的底端相连接，所述第三输送管道可绕竖直方向水平摆动0至120度；通过第一驱动装置使所述第一输送管道进行转动，通过第二驱动装置使所述第二输送管道进行摆动，通过第三驱动装置使所述第三输送管道进行摆动；所述视觉判断系统与所述显示器信号连接；所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置信号连接；所述视觉判断系统采集冶炼炉内矿石温度的图谱信息，将所述图谱信息发送到所述显示器进行显示；通过人工判断图谱信息找到需要填料区域，通过控制器向所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置发送填料指令，控制第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道转动的相应的角度，对准需要填料区域进行填料。
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