[发明专利]微型可投掷机器人

摘要

本发明公开了一种微型可投掷机器人，包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾，所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置，驱动装置安装在支撑骨架上，所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴，阶梯轴与移动轮连接，所述减震尾位于外壳上，减震尾尾部为燕尾状的卷曲。本发明的微型可投掷机器人，通过在外壳上设置减震尾和在移动轮上设有多个凸起和减震弹簧，使得机器人在投掷的落地时达到了很好的减震效果，结构巧妙，实用性强。

主权项

一种微型可投掷机器人，其特征在于：包括机器人主体、位于机器人主体两端的移动轮和与机器人主体连接的减震尾，所述机器人主体包含外壳、位于外壳内的支撑骨架和驱动移动轮移动的驱动装置，驱动装置安装在支撑骨架上，所述驱动装置包含电机、与电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮连接的阶梯轴，阶梯轴与移动轮连接，所述减震尾位于外壳上，减震尾尾部为燕尾状的卷曲；所述移动轮包含塑料轮毂和橡胶胎皮，橡胶胎皮位于塑料轮毂上，塑料轮毂与阶梯轴连接；所述橡胶胎皮上有凸起，凸起形状为根部较大植于橡胶胎皮圈上，上部较小，顶端平直；所述塑料轮毂外侧安装有减震弹簧装置，减震弹簧装置包含橡胶弹簧盖和减震弹簧，减震弹簧位于橡胶弹簧盖与塑料轮毂之间；当机器人投掷后落地时会有不同姿态：当轴向垂直下落时，依靠移动轮上减震弹簧结构，橡胶弹簧盖首先与地面接触，橡胶材料制作的橡胶弹簧盖具有一定的吸收震动能力，而所连接的减震弹簧进一步吸收震动，从而到达较强的缓冲吸震的功能，避免机器人刚性构件与地面直接接触造成破坏；当径向平直下落时，橡胶胎皮上的凸起形状为根部较大植于橡胶胎皮圈上，上部较小，顶端稍平直，以便与地面接触，可径向缓冲减震；当轴向其他角度下落时，移动轮的弹簧减震结构与橡胶胎皮均会有一部分参与缓冲减震；减震尾一方面参与到机器人移动功能实现，另一方面，其材料使用弹簧钢，其尾端卷曲，有相当于弹簧的功能，若是尾部与地面先接触，具有缓冲减震功能，当其变形到橡胶胎皮与地面接触时缓冲减震能力大大增加；最终实现微型可投掷机器人的可投掷性。