[发明专利]一种自动变速器自动测试方法及系统

摘要

本发明提供了一种自动变速器自动测试方法及系统，本系统由测试工控机向PLC控制器和实时系统发送控制指令，PLC控制器转发指令至电机控制模块，实时系统通过CAN总线转发指令至TCU，TCU向实时系统传回传感器数据。另外实时系统实时获取非变速器传感器模块的传感器数据，实时系统将传感器数据和测试数据发送至测试工控机，由测试工控机进行计算获得第二测试结果，NVH工控机用于单独分析噪音的第一测试结果，将第一测试结果和第二测试结果作为最终测试结果，由最终测试结果获知自动变速器是否合格。本系统由测试工控机、PLC控制器、实时系统和NVH工控机协同合作实现自动变速器的自动测试，提高了测试效率和准确性。

主权项

一种变速器自动测试系统，其特征在于，包括：发送控制指令的测试工控机；与所述测试工控机相连，用于接收并转发所述控制指令的PLC控制器；与所述PLC控制器相连，用于接收并执行所述控制指令后获得测试数据，发送所述测试数据的电机控制模块；与传感器模块、所述电机控制模块和所述测试工控机相连，用于获取传感器数据和测试数据，并将传感器数据和测试数据发送至测试工控机的实时系统；与加速度传感器相连，用于NVH噪音分析并获取噪音数据的NVH分析仪；与所述NVH分析仪和所述测试工控机相连，用于将所述噪音数据与预设噪音阈值进行对比获取第一测试结果，并将所述第一测试结果发送至测试工控机的NVH工控机；所述测试工控机还用于接收所述第一测试结果、所述传感器数据和测试数据，并将传感器数据与所述测试数据进行计算处理获得第二测试结果，将所述第一测试结果和所述第二测试结果的结合作为最终测试结果；其中，所述测试工控机包括：软件驱动单元；与所述软件驱动单元相连的数据采集模块；与所述数据采集模块相连的数据处理模块；与所述数据处理模块相连的数据存储回放模块；数据库管理模块；与所述数据库管理模块相连的测试流程控制模块；与数据库管理模块和所述测试流程控制模块相连的测试过程控制模块；与所述测试过程控制模块和所述数据处理模块相连的信号分析模块；与所述测试过程控制模块相连的对象控制模块；所述对象控制模块与所述软件驱动相连；与所述信号分析模块和所述数据库管理模块相连的变速器合格判定模块；其中，电机控制模块包括：与所述PLC控制器相连，用于控制变速器输入轴、变速器左半轴和变速器右半轴的输入输出电机控制模块；与所述PLC控制器相连，用于控制变速器换挡杆的步进电机控制模块；其中，输入输出电机控制模块包括：与所述PLC控制器相连的第一变频柜；与所述第一变频柜相连的输入电机；与所述输入电机相连的第一扭矩仪；与所述第一扭矩仪相连的变速器输入轴；与所述PLC控制器相连的第二变频柜；与所述第二变频柜相连的左加载电机；与所述左加载电机相连的第二扭矩仪；与所述第二扭矩仪相连的变速器左半轴；与所述PLC控制器相连的第三变频柜；与所述第三变频柜相连的右加载电机；与所述右加载电机相连的第三扭矩仪；与所述第三扭矩仪相连的变速器右半轴；所述第一扭矩仪、第二扭矩仪和第三扭矩仪通过硬线与所述实时系统相连。