[发明专利]一种优化偏转机构的锻造操作机

摘要

一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架铰接，同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，更符合实际锻造要求，降低了主动顺应控制难度。

主权项

一种优化偏转机构的锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该一对后提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位通过球铰分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件的中部固联，该下连接件的两端通过球铰分别与一对上连接件的一端连接，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆的一端连接,上述连接上连接件与前悬挂杆的转动铰链轴线均交于位于钳口处的竖直垂线，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与前滑杆连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固联，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接。