[发明专利]一种电梯轿门锁装置及其工作方法

摘要

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法，电梯轿门锁装置包括主动门刀座、门刀臂一、门刀底板、从动门刀座、门刀臂二、门刀臂三、摆杆、大触点、锁钩组件、导向板、刀臂轴、层门锁滚轮、层门锁滚轮、压缩弹簧；门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座和从动门刀座分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一、门刀臂三平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮；门刀臂三、门刀臂二及两件摆杆连接成第二个平行四边形机构；它采用拉合式同步门刀，门刀整合轿门锁，轿门锁设置辅助触点开关，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

主权项

一种电梯轿门锁装置，其特征在于：它包括主动门刀座（1）、门刀臂一（2）、门刀底板（3）、从动门刀座（5）、门刀臂二（6）、门刀臂三（7）、摆杆（8）、大触点（12）、锁钩组件（13）、导向板（15）、刀臂轴（16）、层门锁滚轮一（17）、层门锁滚轮二（18）、压缩弹簧（19）；所述门刀臂一（2）、门刀臂三（7）、主动门刀座（1）和从动门刀座（5）连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座（1）和从动门刀座（5）分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮一（17），该第一固定轴安装于门刀底板（3）；所述门刀臂三（7）、门刀臂二（6）及两件摆杆（8）连接成第二个平行四边形机构，该第二个平行四边形机构随门刀臂三（7）运动；所述门刀臂二（6）从门刀臂三（7）的外侧延展至内侧，并与门刀臂一（2）相对；所述导向板（15）绕第二固定轴转动，此第二固定轴安装于门刀底板（3）；所述刀臂轴（16）一端固定于门刀臂二（6），另一端嵌入导向板（15）滑槽中且与滑槽组成高副；所述导向板（15）的运动轨迹依赖于刀臂轴（16）的运动及自身滑槽的形状；所述锁钩组件（13）绕第三固定轴转动，此第三固定轴安装于门刀底板（3）；所述锁钩组件（13）与导向板（15）组成高副，锁钩组件（13）的运动轨迹依赖于导向板（15）的外轮廓曲线；所述门刀臂二（6）与门刀臂三（7）的顶部之间安装一压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）用于抵消一部分门刀臂二（6）的重力；所述锁钩组件（13）的未端连接紧固一大触点（12）；所述锁钩（9）安装于另一侧挂板上，它还开有可与锁钩组件（13）未端啮合的钩孔，锁钩（9）上还安装有与大触点（12）匹配的触点开关（10）；所述触点开关（10）设置有用于防止积尘和杂物掉入的防护罩（11）；轿厢在平层区：电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）处在门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；当门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转，由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座（1）顺时针旋转，当门刀臂二（6）不再与层门锁滚轮一（17）接触时，由于门刀臂二（6）自身重力的作用下，安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）不再与导向板（15）有相互作用力；此时由于锁钩组件（13）的重力与钮簧力的作用力下，导向板（15）会逆时针旋转；锁钩组件（13）就会运动到其最低位置；锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）的钩孔啮合，轿门锁闭锁；啮合最终深度约10.5mm，在啮合深度达到7mm时，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）接触，安全回路接通；在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二（6）与静止的层门锁滚轮一（17）相对运动；当层门锁滚轮一（17）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）上移；此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮二（18）与静止的门刀臂二（6）相对运动；当层门锁滚轮二（18）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）下移，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）逆时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；轿厢在非平层区：在轿厢内扒门时，门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，锁钩组件（13）将保持在其运动轨迹的最低位置；锁钩组件（13）与锁钩（9）始终保持在啮合状态；即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间或门扇与立柱之间会产生一条较大的门逢；此时锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）不处于门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；即使主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；但是，由于门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）只能在导向板（15）滑槽内运动，与导向板（15）无相互作用力，所以导向板（15）无旋转运动，锁钩组件（13）也无旋转运动；锁钩组件（13）始终保持在其最低运动位置，与锁钩（9）始终保持啮合状态；锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）不分离，安全回路接通。