[发明专利]组装装置的托盘引导装置

摘要

本发明提供一种组装装置的托盘引导装置，在具有多个组装站的组装装置中，能够缩短组装装置的全长。直线状的下侧导轨(第一导轨)(21)与上侧导轨(第二导轨)(22)从右端至左端相互平行地形成。在下侧导轨(21)与上侧导轨(22)上分别以等间隔配置有十四个矩形板状的组装托盘(23)。十四个组装托盘(23)被下侧导轨(21)与上侧导轨(22)引导而同时移动一个间距，从而从规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置依次输送镜筒。组装托盘(23)在下侧导轨(21)与上侧导轨(22)之间绕顺时针方向循环地移动，从而能够反复使用。

主权项

一种组装装置的托盘引导装置，具备用于将被组装品从规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置输送的输送装置，所述组装装置的托盘引导装置的特征在于，所述输送装置包括：直线状的导轨，其形成为直线状，在轴向的全长范围上形成有滚动体轨道面以供滚动体滚动；滑动件，其形成有用于使所述滚动体循环的无限循环路，保持所述滚动体，且在对所述滚动体轨道面赋予预负荷的状态下，所述滚动体在所述滚动体轨道面上滚动；组装托盘，其搭载于所述滑动件上，并且搭载有对所述被组装品进行把持的组装夹具，并用于沿着所述导轨从所述规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置输送所述被组装品；托盘输送装置，其用于沿着所述导轨从规定的工序的组装位置朝下一个工序的组装位置依次驱动并输送所述组装托盘；以及定位装置，其在所述各工序的组装位置将所述组装托盘定位于所述导轨上的规定位置，所述导轨具有第一导轨和第二导轨，所述托盘输送装置分别沿着所述第一导轨以及所述第二导轨朝所述各组装位置依次输送所述组装托盘，所述托盘输送装置具备：第一托盘移送装置，其形成于所述第一导轨以及所述第二导轨的轴向一端，并且将所述组装托盘从所述第一导轨朝所述第二导轨移送；第二托盘移送装置，其形成于所述第一导轨以及所述第二导轨的轴向另一端，并且将所述组装托盘从所述第二导轨朝所述第一导轨移送；直线状的第一移送导轨，其形成于所述第一托盘移送装置，使所述组装托盘与所述第一导轨排列在一条直线上，而将所述组装托盘从所述第一导轨搬出，并且使所述组装托盘与所述第二导轨排列在一条直线上，而将所述组装托盘搬入所述第二导轨；以及直线状的第二移送导轨，其形成于所述第二托盘移送装置，使所述组装托盘与所述第二导轨排列在一条直线上，而将所述组装托盘从所述第二导轨搬出，并且使所述组装托盘与所述第一导轨排列在一条直线上，而将所述组装托盘搬入所述第一导轨，所述组装托盘在所述第一导轨与所述第二导轨之间循环移动，所述各工序的组装位置沿着所述第一导轨以及所述第二导轨以等间隔配置，并且所述托盘输送装置同时输送所述各工序的所述组装托盘，所述组装夹具按工序顺序在构成透镜单元的镜筒装入透镜以及遮光板从而组装所述透镜单元，所述第一托盘移送装置具有：第一托盘搬出装置，其将所述组装托盘从所述第一导轨朝所述第一移送导轨侧搬出；第二托盘搬入装置，其将所述组装托盘从所述第一移送导轨朝所述第二导轨侧搬入；以及第一托盘轴装置，其在所述第一导轨与所述第二导轨之间移动所述第一移送导轨，所述第二托盘移送装置具有：第三托盘搬出装置，其将所述组装托盘从所述第二导轨朝所述第二移送导轨侧搬出；第四托盘搬入装置，其将所述组装托盘从所述第二移送导轨朝所述第一导轨侧搬入；以及第二托盘轴装置，其在所述第二导轨与所述第一导轨之间移动所述第二移送导轨。