[发明专利]基于目标矢量在像面交线投影差的动态图像对齐方法有效
| 申请号： | 201410412031.8 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104156927B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姜志富 | 申请（专利权）人： | 姜志富 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 732750 甘肃省东*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于目标矢量在像面交线投影差的动态图像对齐方法，包括获取不同的采集装置采集两帧图像信息；分别对每一帧图像信息构造目标矢量；计算每一个目标矢量在其对应的像面上平行投影的长度；根据平行投影的长度，计算每一个目标矢量在其像面上的倾角；根据倾角，计算每一个目标矢量在像面交线上投影长度，并计算两帧图像预对应的目标矢量的投影长度的投影差；最小投影差对应的两帧图像信息即为对齐的图像。本发明通过调节使两帧图像预对应的目标矢量的投影长度的投影差最小，多个最小的投影差的最小值对应的两帧图像即为对齐图像，从而使不同步图像同步对齐，以便后续将对齐的图像进行高精度交会，准确确定目标图像的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 矢量 面交 投影 动态 图像 对齐 方法 | ||
【主权项】：
一种基于目标矢量在像面交线投影差的动态图像对齐方法，其特征在于，包括：获取不同的采集装置采集的检测目标的两帧图像信息；分别对每一帧图像信息构造目标矢量；所述目标矢量包括两个目标点；计算每一个所述目标矢量在其对应的像面上平行投影的长度；根据所述平行投影的长度，计算每一个所述目标矢量在其像面上的倾角；其中，两帧图像预对应的所述目标矢量在共同像面上形成一条像面交线；根据所述倾角，计算每一个所述目标矢量在所述像面交线上投影长度，并计算两帧图像预对应的所述目标矢量的投影长度的投影差；调整所述倾角使所述投影差最小，并比较多个所述投影差，得到最小所述投影差；其中，最小所述投影差对应的两帧图像信息即为对齐的图像信息。
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