[发明专利]一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法有效
| 申请号： | 201410413199.0 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104192219A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 苏春建;张帅;宋健;董兴华;张鹏;王薛滔;李宁;赵俊敏;王永晓 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 搜救 机器人 及其 认知 行为 方法 | ||
【主权项】：
一种煤矿搜救机器人，其特征在于，包括机器人执行器、及认知行为控制器，所述机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。
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