[发明专利]一种汽车尾门自动关闭系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车尾门自动关闭系统和方法，其利用位于后保险杠上的超声波传感器，能有效判断尾部最近障碍物的距离和移动方向，当所有物体离开尾门活动范围区域时，实现尾门自动关闭功能。并且，本发明的系统和方法与整车中控门锁系统、车辆入侵防盗管理系统相结合，在尾门自动关闭后，能主动判断车内是否存在遗留钥匙，若仍有钥匙遗忘在车内，可通过喇叭鸣响提醒车主；若钥匙不在车内，且整车电源模式为OFF，能自动启动车辆入侵防盗管理系统，大大增强了车辆的安全性。

主权项

1.一种汽车尾门自动关闭系统，其特征在于，包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块，车身控制模块，尾门控制模块，倒车雷达控制模块和钥匙，以及与所述尾门控制模块电连接的自动关闭使能开关，与所述倒车雷达控制模块电连接的超声波传感器，其中，所述自动关闭使能开关能被用户激活而发出尾门自动关闭功能的触发信号，所述尾门控制模块收到所述触发信号后，判断信号是否有效以及尾门关闭功能的执行条件是否满足，如信号有效且执行条件满足，则启动自动关闭功能倒计时计数器，并通过CAN总线发出消息请求所述倒车雷达控制模块启动障碍物检测，否则停止执行尾门自动关闭功能；所述倒车雷达控制模块启动所述超声波传感器，将所检测到的最近障碍物位置信息通过CAN总线实时反馈给所述尾门控制模块；所述尾门控制模块依据所述倒车雷达控制模块发送来的障碍物信息来判断当前在尾门关闭活动区域内是否还存在障碍物；若是不存在障碍物，且此时自动关闭功能倒计时还未到零，则所述尾门控制模块启动尾门关闭功能；否则停止自动关闭功能；其中，所述尾门自动关闭功能的执行条件包括：尾门处于开启位置或者尾门停止在某一非关闭的位置；车辆处于驻车档位或者车速低于1公里/小时；尾门处没有悬挂拖车设备；尾门控制模块自检通过。