[发明专利]托板设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种托板设备及其控制方法，包括钢板位置检测装置和托板装置；托板装置包括托板辊子、摆臂、连杆、摇杆、油缸、油缸支座和底座；在飞剪工作时，其利用四连杆机构控制托板装置在等待工位和传输工位之间往返摆动，当钢板位置检测装置检测到钢板时，托板装置从下向上从等待工位摆动至传输工位，钢板被托板辊子托起，钢板向前的冲量转化为托板辊子的旋转运动，从而避免了钢板中间坯对托板设备的冲击，延长了托板设备的寿命；同时在飞剪维修时，托板装置被四连杆机构移动至维修工位，从而使托板装置和飞剪之间留出了充足的维修空间，可方便地对飞剪进行维修。

主权项

一种托板设备，其特征在于：包括检测飞剪出口与传动辊道间钢板位置的钢板位置检测装置和将飞剪出口侧钢板导至下游设备的托板装置；所述托板装置包括托板辊子、摆臂、连杆、摇杆、油缸、油缸支座和底座，所述摆臂上具有两个铰接点，其中一个铰接点固定设置，另一个铰接点设置于连杆上，所述连杆还与摇杆铰接，所述摇杆还与底座铰接，所述摆臂、连杆、摇杆和底座形成四连杆机构；所述油缸的缸体铰接在油缸支座上，所述油缸的活塞杆与摇杆铰接；所述托板辊子安装在摆臂上；所述托板装置具有等待工位、传输工位和维修工位等三个工作位置，以飞剪出口侧传动辊道的最高点所在水平面为基准面，在传输工位，所述托板辊子的最高点位于基准面上；在等待工位，所述托板辊子的位置低于其在传输工位时50～300mm；在维修工位，所述托板辊子位于飞剪出口侧废料落料区之外。