[发明专利]一种自动跟车装置和方法

摘要

本发明公开了一种自动跟车装置和方法，属于汽车技术领域。所述装置包括获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；控制模块，用于在自动跟车开启之后，当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种。本发明可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

主权项

一种自动跟车装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发动机中的一种或多种；控制模块，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种；所述控制模块包括：换挡操作机构控制单元，用于当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；制动机构控制单元，用于当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；发动机启停机构控制单元，用于当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。