[发明专利]一种智能手机室内定位方法在审
| 申请号： | 201410415407.0 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104215238A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘崇华;姜竹青;张弓;王庆华;黄承恺;王雪旸;王宇鹏;刘欣萌;李超;门爱东;杨波;杨玉莹;宋洪超 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能手机 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种智能手机室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。
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