[发明专利]具备主轴的机床的控制装置

摘要

本发明的机床的控制装置具备：正变换器，其将电源侧的交流变换为直流；进给轴电动机用逆变换器，其对DC链路侧的直流和进给轴电动机侧的交流进行变换；第一和第二主轴电动机用逆变换器，其对DC链路侧的直流和第一和第二主轴电动机的交流进行变换；停电检测单元，其检测电源侧的停电；电压检测单元，其检测DC链路电压值；进给轴电动机用指示单元，其在停电时，向进给轴电动机用逆变换器输出减速指令；主轴电动机用指示单元，其在停电时，与DC链路电压值对应地，向第一主轴电动机用逆变换器输出加减速指令，向第二主轴电动机用逆变换器输出动力切断指令。

主权项

一种机床的控制装置(1)，该机床具备驱动进给轴的进给轴电动机(2)、驱动第一主轴的第一主轴电动机(3‑1)、驱动第二主轴的第二主轴电动机(3‑2)，该机床的控制装置(1)的特征在于，具备：正变换器(11)，其对交流电源(4)侧的交流电力和作为直流侧的DC链路的直流电力进行相互电力变换；进给轴电动机用逆变换器(12)，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为进给轴电动机(2)的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；第一主轴电动机用逆变换器(13‑1)和第二主轴电动机用逆变换器(13‑2)，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为第一主轴电动机(3‑1)以及第二主轴电动机(3‑2)各自的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；停电检测单元(14)，其检测上述正变换器(11)的交流电源(4)侧是否发生停电；电压检测单元(15)，其检测上述DC链路的直流电压值；进给轴电动机用指示单元(21)，其在上述停电检测单元(14)检测出停电时，输出控制上述进给轴电动机用逆变换器(12)的相互电力变换使得进给轴电动机(2)减速的指令；主轴电动机用指示单元(22)，其在上述停电检测单元(14)检测出停电时，输出根据上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值而控制第一主轴电动机用逆变换器(13‑1)的相互电力变换使得第一主轴电动机(3‑1)加减速的第一主轴电动机用加减速指令、控制第二主轴电动机用逆变换器(13‑2)的相互电力变换使得切断向第二主轴电动机(3‑2)的驱动电力的动力切断指令。