[发明专利]一种机器人电控系统有效
| 申请号： | 201410415728.0 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104149103A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 万君;许礼进;曾辉;游玮;肖永强;柳贺 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人电控系统，系统设有固定在甄桶外用于装甄操作的机械手，其特征在于：系统还设有采集甄桶内酒醅表层图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元将采集的信号输送至控制机械手工作的机器人控制器。本发明的机器人系统采用“视觉照相机+工控机+机器人控制器”硬件构架形式，结构精简，节能降耗，可实时捕捉到的跑汽位置，准确快速的移动指定位置去装甄，具有很好的稳定性，性价比很高，适于制酒业现场应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人电控系统，系统设有固定在甄桶外用于装甄操作的机械手，其特征在于：系统还设有采集甄桶内酒醅表层图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元将采集的信号输送至控制机械手工作的机器人控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽埃夫特智能装备有限公司，未经安徽埃夫特智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410415728.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PCB机械钻孔机钻孔精度的检测方法
- 下一篇：色选组合机械手
