[发明专利]色选组合机械手的旋转取放机械手

摘要

本发明公开了一种色选组合机械手的旋转取放机械手，该色选组合机械手的旋转取放机械手的双转盘式机械旋转座通过垫高块固定于安装立柱上平面，双转盘式机械旋转座的右后侧安装有直角轴侧装减速机，直角轴侧装减速机的输入端安装有驱动电机，双转盘式机械旋转座的小转盘和大转盘上分别安装有上连接臂板和下连接臂板，上连接臂板和下连接臂板成上下对应并平行排布，上连接臂板和下连接臂板均连接到升降式机械手，所述双转盘式机械旋转座的前侧边设有位置传感器。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

主权项

一种色选组合机械手的旋转取放机械手，其特征在于：该色选组合机械手的旋转取放机械手包括双转盘式机械旋转座、上连接臂板、下连接臂板、位置传感器、直角轴侧装减速机、驱动电机和升降式机械手，所述双转盘式机械旋转座通过垫高块固定于安装立柱上平面，双转盘式机械旋转座的右后侧安装有直角轴侧装减速机，直角轴侧装减速机的输入端安装有驱动电机，双转盘式机械旋转座的小转盘和大转盘上分别安装有上连接臂板和下连接臂板，上连接臂板和下连接臂板成上下对应并平行排布，上连接臂板和下连接臂板均连接到升降式机械手，所述双转盘式机械旋转座的前侧边设有位置传感器。