[发明专利]一种智能销售机器人控制装置

摘要

本发明提供一种智能销售机器人的控制装置，包括主控模块(1)、存储器(2)、音频输入装置(3)、红外感应装置(4)、红外感应开关(5)、机械按键(6)、机械按键开关(7)、触摸按键(8)、触摸开关(9)、音频输出装置(10)、电机控制开关(11)、电机控制装置(12)、灯光开关(13)、灯光控制装置(14)。

主权项

一种智能销售机器人控制装置，其特征在于包括：主控模块、存储器、音频输入装置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、触摸按键、触摸开关、音频输出装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装置；所述的主控模块信号输入端与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、触控开关的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端相连，主控模块与存储器双向连接；所述红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感应装置时，红外感应装置的输出端即输出信号；红外感应装置的输出端与红外感应开关的输入端相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块；所述灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状态时，主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置；灯光控制装置控制外部灯光的亮和灭，通过控制外部灯光的亮和灭，实现各种灯光效果；所述电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关闭状态时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置；电机控制装置控制外部电机的正转、反转和不转，通过控制外部电机的正转、反转和不转，实现各种动作效果；所述存储器与主控模块双向连接，当本装置接入电脑时，用户能够查看存储器中的文件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除；所述主控模块运行有基于非特定人的语音识别算法，对音频输入装置输入的语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；存储器中一个文件夹专门对应语音识别功能；开机后，主控模块会读取此文件夹下的可播放的音频文件的名称，并且将这些音频文件的名称作为语音识别命令词；当用户走近时，红外感应装置触发主控模块；用户也能直接按机械按键触发主控模块；主控模块播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话命令词；主控模块启动语音识别功能，通过音频输入装置采集用户的语音信号；主控模块对采集到的用户语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据文件存储信息播放存储器中特定文件夹中相应的同名音频；用户如果希望定制语音命令词，直接增加或者减少存储存储器中语音识别功能对应文件夹下的可播放音频文件即可；如果用户希望定制语音命令词对应的回答内容，直接修改存储器中语音识别功能对应文件夹下的同名的音频文件内容即可；主控模块检测触控输入信号，支持多路触摸按键，触摸按键为一面贴有不干胶的铜皮，按键设置于机器人的各个位置，放置位置根据实际需要进行灵活修改；存储器中存储有音频文件，每个触摸按键对应一个文件夹；当用户按下触摸按键时，主控模块检测到这个触摸按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器中的本触摸按键对应的文件夹，随机播放本文件夹中的音频文件，用户如果希望定制触摸按键的响应音频，只要通过电脑对每个触摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增加、替换或者修改即可。