[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201410418317.7 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104417604B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 玉泉晴天;喜多政之;并河勋;益启纯 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动动力转向装置，其具备基于辅助指令值(Ta*)对电机进行控制的控制装置。控制装置具有基于转向操作转矩(Th)对第一辅助分量(Ta1*)进行运算的基本辅助分量运算部(60)、基于转向操作转矩与第一辅助分量的相加值对转向角指令值(θt*)进行运算的转向角指令值运算部(61)、以及通过使实际转向角(θt)追随转向角指令值的反馈控制来对第二辅助分量(Ta2*)进行运算的转向角反馈控制部(62)。另外，控制装置具有基于转向操作角(θs)对修正分量(Tc*)进行运算的修正分量运算部(65)、以及从辅助分量的相加值减去修正分量而求得辅助指令值的辅助指令值运算部(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，包括：辅助机构，其从电机向车辆的转向操作机构施加辅助力；以及控制部，其基于作为所述电机的输出转矩的目标值的辅助指令值对所述电机的驱动进行控制，所述电动动力转向装置的特征在于，所述控制部具有：基本辅助分量运算部，其基于施加于方向盘的转向操作转矩对作为所述辅助指令值的基础分量的第一辅助分量进行运算；转向角指令值运算部，其基于所述转向操作转矩与所述第一辅助分量的相加值对作为转向轮的转向角的目标值的转向角指令值进行运算；转向角反馈控制部，其通过执行使所述转向轮的实际的转向角追随所述转向角指令值的转向角反馈控制来对第二辅助分量进行运算；修正分量运算部，其基于所述方向盘的转向操作角对修正分量进行运算；以及辅助指令值运算部，其以从所述第一辅助分量与所述第二辅助分量的相加值减去所述修正分量后的值为基础对所述辅助指令值进行运算。
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