[发明专利]捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构

摘要

捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。

主权项

一种捕获机构，其特征在于它包括底座(1)、锥齿轮副、电机(5)、主丝杠(9)、螺母(10)、支撑架(11)、末端机构(24)、三个滑块(13)、三个滑轨(14)、三个滑轨支架(16)、上盖(19)、三个滚子(28)和三组连杆机构，第一电机(5)的输出轴(4)与锥齿轮副的输入端传动连接，锥齿轮副的输出端与主丝杠(9)的一端传动连接，主丝杠(9)的另一端穿过支撑架(11)后套装螺母(10)，螺母(10)固装在支撑架(11)的上端面上，三个滑轨支架(16)固定在底座(1)和上盖(19)之间且沿底座(1)的圆周方向均布设置，每个滑轨支架(16)的侧壁上固定滑轨(14)，三个滑块(13)均布固定在支撑架(11)的外侧且每个滑块(13)与相对应的滑轨(14)滑动连接，连杆机构由支座(31)、第一连杆(30)、第二连杆(29)和铰接架(25)构成，支撑架(11)的上端面均布设置多个支座(31)，第一连杆(30)与第二连杆(29)的一端均与支座(31)铰接，第一连杆(30)与第二连杆(29)的另一端均与铰接架(25)铰接，每个铰接架(25)与末端机构(24)固接，每个滚子(28)固装在上盖(19)的下端面上，末端机构(24)位于上盖(19)的上方。