[发明专利]苹果采摘机及其操作方法

摘要

本发明公开一种苹果采摘机及其操作方法，所述苹果采摘机包括机架、剪切机构、调节机构、收集通道、放置机构和苹果箱。调节机构包括支撑柱、旋转柱和曲柄滑块；支撑柱底部套在基座上，顶部与旋转柱的一端铰接；曲柄滑块包括滑块和连杆，滑块套设在旋转柱上，连杆一端与旋转柱铰接，另一端与支撑柱铰接；剪切机构设置在旋转柱顶端；本发明通过曲柄滑块机构能够方便的控制剪刀的高度，通过电机控制，操作简单，劳动强度低；剪刀的手柄尾部设置电磁铁，方便人工操作，降低劳动强度；设置收集通道便于收集苹果的同时，能够有效的放置器碰伤；设置于苹果箱相配合的放置机构，能够自动进行苹果摆放，节约了人工时间。

主权项

一种苹果采摘机，其特征在于，包括机架(1)、调节机构和剪切机构(6)；机架(1)上固定有转轴固定台(2)，转轴固定台(2)为一个方形块体，其顶部固定有圆柱状基座(21)；调节机构包括支撑柱(3)、旋转柱(4)和曲柄滑块(5)；支撑柱(3)底部套在基座(21)上，顶部与旋转柱(4)的一端铰接；曲柄滑块(5)包括滑块(51)和连杆(52)，滑块(51)套设在旋转柱(4)上，连杆(52)一端与旋转柱(4)铰接，另一端与支撑柱(3)铰接；旋转柱(4)的外侧顶端设有第一滑轮组(101)，临近与支撑柱(3)铰接处的下端设有第三滑轮组(103)，滑块(51)的上部设有第二滑轮组(102)；支撑柱(3)的外侧从上到下依次设有第四滑轮组(104)和第五滑轮组(105)；支撑柱(3)的内侧从上到下依次设有第八滑轮组(108)和第九滑轮组(109)；旋转柱(4)的内侧下端临近与支撑柱(3)铰接处设有第七滑轮组(107)；转轴固定台(2)的外侧设有第六滑轮组(106)，内侧设有第十滑轮组(110)；转轴固定台(2)的外侧固定有第一安装座(22)，内侧固定有第二安装座(23)，第一安装座(22)上安装有第一滚筒(221)，第二安装座(23)上安装有第二滚筒(231)；第一控制线(2210)一端缠绕在第一滚筒(221)上，另一端依次穿过第六滑轮组(106)、第五滑轮组(105)、第四滑轮组(104)、第三滑轮组(103)、第二滑轮组(102)和第一滑轮组(101)后固定在滑块(51)的外侧上端；第二控制线(2310)的一端缠绕在第二滚筒(231)上，另一端依次穿过第十滑轮组(110)、第九滑轮组(109)、第八滑轮组(108)和第七滑轮组(107)后固定在滑块(51)的内侧下端；机架(1)上固定有第一电机(2211)和第二电机(2311)，第一电机(2211)的输出轴固定连接第一滚筒(221)的滚轴；第二电机(2311)的输出轴固定连接第二滚筒(231)的滚轴；剪切机构(6)包括剪刀和电磁吸合机构，剪刀包括交叉铰接的第一刃(61)和第二刃(62)；旋转柱(4)的顶端固定有剪切机构安装板(41)，剪切结构安装板(41)上固定有伸缩驱动电机，剪切结构安装板(41)上设有滑轨，该滑轨上安装有剪刀滑块，剪刀的第一刃(61)固定在剪刀滑块上；剪刀滑块设有螺纹通孔，伸缩驱动电机的输出轴上设有外螺纹，伸缩驱动电机的输出轴与剪刀滑块构成丝杠螺母机构；第一刃(61)和第二刃(62)的手柄之间设有一个压簧(63)；第一刃(61)的手柄末端固定有电磁铁(611)，第二刃(62)的末端固定有吸合铁块(621)；电磁铁(611)通电时，吸合铁块(621)由于电磁吸力克服压簧(63)的阻力与电磁铁(611)吸合，使剪刀完成一次剪切；电磁铁(611)失电后，压簧(63)驱动第一刃(61)和第二刃(62)复位。