[发明专利]一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置在审
| 申请号： | 201410420886.5 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104236899A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312462 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置，包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且谐波减速器的输入端与动力机构联动，谐波减速器的输出端与加载机构相连，输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。采用上述方案可以同时测量直线型谐波减速器的动静态回转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 静态 回转 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置，其特征在于：包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且谐波减速器的输入端与动力机构联动，谐波减速器的输出端与加载机构相连，输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。
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