[发明专利]一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法，包括以下步骤初始化，确定目标航迹起始，并作为初次检测结果；从第3次检测开始循环；根据上一次检测结果与本次提取的特征参数作差和判决门限比较，进行判决；根据判决结果，对目标进行跟踪，当运动目标的其中某一特征参数比较发散时，执行滤波，否则，直接执行Hough变换，进行能量积累；根据目标积累能量和积累门限进行比较，自适应更新判决门限；通过积累门限的目标，作为最终的检测结果，并开始下一次循环。本发明基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法避免预估航迹偏离实际，并且消除虚假航迹；提升了雷达对多运动目标的检测、跟踪和区分性能。

主权项

一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：以雷达为中心，建立x‑y平面直角坐标系，确定目标航迹在该坐标系中的起始位置，并将目标的速度以及目标距雷达的距离和目标相对于x方向角度作为初次检测结果，并按检测时间序列依次进行检测，并从第3次检测开始，根据当时的检测结果，输出目标的航迹；步骤2：在第n次检测跟踪中从第1个目标开始直至第L个目标，根据第n+1次检测提取的特征参数和和门限Amax、Bmax和Cmax进行判决，其中n≥3；步骤3：根据步骤2中的判决结果，对目标进行跟踪，当运动目标的其中某一特征参数发散时，执行步骤4，否则，执行步骤5；步骤4：通过αβ滤波器对发散的特征参数进行滤波，实现点迹凝聚；步骤5：对得到的目标参数进行Hough变换，并将变换后的参数空间下的参数做能量积累；步骤6：在目标未确定时增大判断门限，当目标超过积累门限时，减小判断门限，并将更新的门限返回步骤2；步骤7：通过判断门限的目标，作为最终的检测结果。