[发明专利]微陀螺测量系统及采用该系统测量零偏稳定性的方法在审
| 申请号： | 201410421588.8 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104197957A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马广富;杜少鹤;郭延宁;张超;孙延超;董宏洋;李传江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 微陀螺测量系统及采用该系统测量零偏稳定性的方法，涉及微陀螺芯片的性能测试技术。它为了解决现有技术中缺少针对微陀螺芯片性能进行大量数据测试与比较的系统，导致对微陀螺的选择只能基于数据手册上的性能指标的问题。本发明采用STM32F103C8型芯片作为核心处理器与微陀螺进行通信，首先对微陀螺进行配置，然后将微陀螺测得的角速度等信息通过无线方式发送至上位机，再由上位机对数据进行处理，通过Allan方差来计算得到微陀螺的零偏稳定性。本发明结构简单，能够采集大量的微陀螺测得的数据，并通过软件对数据进行处理，得到微陀螺的零偏稳定性为微陀螺的选用提供可靠依据。本发明适用于微机械陀螺的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 测量 系统 采用 稳定性 方法 | ||
【主权项】：
微陀螺测量系统，其特征在于：它包括一号主控电路(1)、二号主控电路(2)、上位机(3)、无线发送模块(4)和无线接收模块(5)；一号主控电路(1)用于对微陀螺进行配置、更新微陀螺的片内FLASH、存储配置信息，以及从微陀螺读取角速度数据，并将读取到的数据通过无线发送模块(4)和无线接收模块(5)发送至二号主控电路(2)；二号主控电路(2)用于将接收到的数据发送给上位机(3)；上位机(3)用于验证配置信息是否已写入微陀螺，以及对接收到的角速度数据进行计算，得到微陀螺的零偏稳定性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;，未经哈尔滨工业大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410421588.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
