[发明专利]一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器

摘要

本发明公开了一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器，所述控制系统中的控制器可根据操作用户所期望的泵送速度、操作用户所期望的臂架动作速度、发动机需输出的功率以及液压泵的排量协同控制发动机转速，避免了因没有考虑泵送速度需求导致发动机转速无法满足主泵送液压系统中的泵送油缸的泵送速度要求而引起的发动机输出功率不够、发动机掉速、熄火等问题，使得调节后的发动机转速能够同时满足各系统的要求，并且，由于最终所确定的发动机转速实际上为能够同时满足各系统要求的最低发动机转速，因而还可达到提高发动机功率利用率的目的。

主权项

一种混凝土泵车控制系统，其特征在于，包括泵送速度控制装置、臂架速度控制装置、控制器和发动机转速控制装置：所述泵送速度控制装置，用于生成与操作用户所期望的泵送速度相匹配的泵送速度信号，并将所述泵送速度信号发送给所述控制器；所述臂架速度控制装置，用于生成与操作用户所期望的臂架动作速度相匹配的臂架速度信号，并将所述臂架速度信号发送给所述控制器；所述控制器，用于接收所述泵送速度控制装置发送的所述泵送速度信号，并根据所述泵送速度信号以及主泵送液压系统中的液压泵的最大排量，计算满足操作用户所期望的泵送速度的第一发动机转速，以及，确定发动机需输出的功率，并根据确定的发动机需输出的功率计算与所述发动机需输出的功率相匹配的第二发动机转速，以及，接收所述臂架速度控制装置发送的所述臂架速度信号，并根据所述臂架速度信号以及臂架支腿液压系统中的液压泵的最大排量，计算满足操作用户所期望的臂架动作速度的第三发动机转速，并从所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速中选择转速取值最大者作为第四发动机转速，以及，将所述第四发动机转速发送给所述发动机转速控制装置；所述发动机转速控制装置，用于接收所述控制器发送的所述第四发动机转速，并根据所述第四发动机转速调整发动机的转速。