[发明专利]传感器融合车速估算的系统和方法有效
| 申请号： | 201410424549.3 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104417565B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 乔·F·斯塔奈克;马修·阿兰·伯施;安东尼·大卫·查基里斯;托尼·A·洛克伍德;埃姆拉赫·阿达梅 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 武硕 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种传感器融合车速估算的方法，该方法包括仲裁从来自第一传感器和第二传感器的信息获取的速度信号、估算实际的轮胎半径和预期的轮胎半径之间的比率以及基于在仲裁步骤期间计算的仲裁信号和在估算步骤期间计算的估算比率产生融合车速估算等步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 车速估算 传感器融合 估算 轮胎 仲裁 第二传感器 第一传感器 速度信号 信息获取 仲裁信号 预期的 融合 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，其特征在于，包含：仲裁从来自第一传感器和第二传感器的信息获取的速度信号；估算实际的轮胎半径和预期的轮胎半径之间的比率；以及基于在所述仲裁步骤期间计算的仲裁信号以及在所述估算步骤期间计算的估算比率产生融合车速估算；以及使用所述融合车速估算来控制车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410424549.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种矿车计数器
- 下一篇：道路形状识别方法、道路形状识别设备、程序及记录介质
