[发明专利]一种设备装配系统及设备装配方法

摘要

本发明公开了一种设备装配系统及设备装配方法，涉及装配技术领域。本发明提供的设备装配系统包括底座以及设置于底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置和电路板夹取装置，电路板输送装置将电路板输送到电路板夹取位置，下盖输送装置将下盖输送到下盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，电路板夹取装置将电路板由电路板夹取位置转移到装配夹具内，装有电路板的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，下盖夹取装置将下盖由下盖夹取位置转移到装配夹具内与电路板形成装配。通过设备装配系统实现具有电路板的设备的下盖与电路板的自动装配，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。

主权项

一种设备装配系统，其特征在于：包括底座以及设置于所述底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置以及电路板夹取装置，其中，电路板输送装置，用于将电路板输送到电路板夹取位置；下盖输送装置，用于将下盖输送到下盖夹取位置；夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动；电路板夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内；下盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内以将所述电路板与所述下盖装配；所述电路板输送装置和所述下盖输送装置平行设置，所述夹具滑轨设置于所述电路板输送装置和所述下盖输送装置的同一侧且垂直于所述电路板输送装置设置；所述电路板夹取位置设置于所述电路板输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；所述下盖夹取位置设置于所述下盖夹取装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；所述第一位置与所述电路板夹取位置相对应，所述第二位置与所述下盖夹取位置相对应；所述电路板夹取装置靠近所述电路板输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述电路板的第一气爪；所述下盖夹取装置靠近所述下盖输送装置设置，其包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的用于夹持所述下盖的第二气爪；所述第一气爪通过第一固定块固定于所述第一垂直滑轨上；所述第二气爪通过第二固定块固定于所述第二垂直滑轨上；所述装配夹具包括滑动设置于所述夹具滑轨上的底板、固定于所述底板上的至少一个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的升降板，所述升降板的一角位置设置有长支杆，所述升降板上与所述长支杆相对的一角位置设置有短支杆，所述长支杆和所述短支杆分别与所述电路板上对角处的两个定位孔相适配，所述升降板的两侧还设置有挡钉，所述挡钉分别与所述电路板两侧的限位孔相适配。