[发明专利]一种果树喷药机器人

摘要

一种果树喷药机器人，属于园林设备领域，是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成，在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵，压力泵前是起降架，起降架一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨接触；起降架上有若干导块，对药管起导向作用；药管下方是药管箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱处于竖直位置，旁边是感应器。其前方是药管分支机构。该装置可给中小型果园快速喷药。

主权项

一种果树喷药机器人，其特征在于，是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成的，在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵，对从药箱出来经药管流动的药液给予一定的压力；压力泵前是起降架，起降架一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨接触，可沿导轨移动。在起降架上设有若干导块，可对装在起降架上的药管起导向作用；药管下方是药管箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱处于竖直位置，旁边是控制小车运动的感应器。其前方是药管分支机构，分出的四根药管与药管箱相连。