[发明专利]一种倾动电机松闸控制方法及装置有效
申请号: | 201410427192.4 | 申请日: | 2014-08-27 |
公开(公告)号: | CN104152628A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 蔡炜;赵菁;苏瑞淼;周登科 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | C21C5/50 | 分类号: | C21C5/50;C21C5/30 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张瑾 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明适用于冶金行业炼钢领域,提供一种倾动电机松闸控制方法及装置,所述方法包括:设定的中断周期采样倾动电机转速、倾动电机力矩和电流;转炉开始运行,当抱闸全部打开到位后,针对每一个中断周期递推获取转炉自重转矩;当抱闸开始闭合时,记录下当前中断周期下的自重转矩、转动惯量和辅助矩阵;在下一次转炉运行时,若转炉设定转速与记录的自重转矩方向相同,当检测到每台倾动电机的实际电流大于该电机的励磁电流后松开抱闸;否则当检测到四台倾动电机合成输出转矩大于该位置下记录的转炉自重转矩后立即松开抱闸。本发明根据转炉的运行状态数据估算出转炉自重转矩大小,并由此来决定最佳抱闸松开时刻,能够保证松闸后转炉的平稳运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾动 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种倾动电机松闸控制方法,其特征在于,所述方法包括:从四台电机倾动变频器中,以设定的中断周期采样倾动电机转速、倾动电机力矩和电流;转炉开始运行,当抱闸全部打开到位后,针对每一个中断周期递推获取转炉自重转矩;当抱闸开始闭合时,记录下当前中断周期下的自重转矩、转动惯量和辅助矩阵;在下一次转炉运行时,若转炉设定转速与记录的自重转矩方向相同,当检测到每台倾动电机的实际电流大于该电机的励磁电流后松开抱闸;否则若转炉设定转速与记录的自重转矩方向相反,当检测到四台倾动电机合成输出转矩大于该位置下记录的转炉自重转矩后立即松开抱闸。
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