[发明专利]多轴多速电机

摘要

本发明提供了一种多轴多速电机，属于机械技术领域。它解决了现有的电机不能够使输出轴处于不同转速的问题。本多轴多速电机，包括呈筒状的壳体，壳体内设有电动机，体的一端轴向固连有输出轴，壳内还设有变速器，变速器包括呈筒状的输出端、轴向固连在输出端的腔体内的输入端、中心轴，输出端、输入端和中心轴均同轴设置且输入端能够带动输出端绕中心轴转动，输入端与电动机的转轴传动连接，输出端与输出轴传动连接，多轴多速电机还包括能够调节输出端处于不同转速的调速机构。本多轴多速电机具有能够使输出轴处于不同的转速且使用效率较高的优点。

主权项

多轴多速电机，包括呈筒状的壳体(1)，所述壳体(1)内设有电动机(2)，所述壳体(1)的一端轴向固连有输出轴(3)，其特征在于，所述壳体(1)内还设有变速器(7)，所述变速器(7)包括呈筒状的输出端(4)、轴向固连在输出端(4)的腔体内的输入端(5)、中心轴(6)，所述输出端(4)、输入端(5)和中心轴(6)均同轴设置且所述输入端(5)能够带动输出端(4)绕中心轴(6)转动，所述输入端(5)与所述电动机(2)的转轴传动连接，所述输出端(4)与所述输出轴(3)传动连接，所述多轴多速电机还包括能够调节输出端(4)处于不同转速的调速机构(6d)；所述输出端(4)的腔体内还设有行星轮轮架(7a)、传动套(7c)，所述行星轮轮架(7a)一端穿设在传动套(7c)内且与传动套(7c)啮合连接，另一端与输出端(4)啮合连接，所述传动套(7c)与输入端(5)之间啮合连接，所述调速机构(6d)包括铰接在传动套(7c)上的棘爪三(12)、设置在输出端(4)内侧壁上的棘齿三(13)、以及套设在中心轴(6)外且能够沿着所述中心轴(6)往复平移的离合套(14)，所述棘爪三(12)的外端伸出传动套(7c)且并能够与棘齿三(13)啮合，所述离合套(14)的外端与所述输入端(5)周向固连且轴向移动，所述离合套(14)上具有供所述棘爪三(12)的内端抵靠的凸肩(14a)。