[发明专利]一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置

摘要

一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置，由船体式车身、车架、发动机、变速箱、传动轴、分动箱、腿箱、地隙调整机构、制动装置、轮边齿轮箱、转向装置、平衡机构、可变形车轮和喷水推进泵组成；船体式车身与车架螺栓连接，发动机、变速箱通过螺栓安装在车架上，分动箱左右与船体式车身螺栓连接，平衡机构两端用销轴与分动箱连接，中间用销轴连接于车架，腿箱与分动箱通过销轴连接，地隙调整机构两端分别通过销轴连接在分动箱及腿箱上，腿箱前端连接轮边齿轮箱，转向装置一端通过耳座与腿箱连接，另一端与轮边齿轮箱固连，轮边齿轮箱与可变形轮通过螺栓连接，传动轴安装有制动装置，制动装置固定在车架，喷水推进泵通过螺栓与车架连接。

主权项

一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置，其特征在于：它是由船体式车身、车架、发动机、变速箱、传动轴、分动箱、腿箱、地隙调整机构、制动装置、轮边齿轮箱、转向装置、平衡机构、可变形车轮和喷水推进泵组成；船体式车身与车架通过螺栓连接在一起，发动机、变速箱通过螺栓安装在车架上，分动箱左右与船体式车身通过螺栓连接，平衡机构两端用销轴与分动箱连接，中间用销轴连接在车架上，腿箱与分动箱通过销轴连接，地隙调整机构两端分别通过销轴连接在分动箱及腿箱上，腿箱前端连接轮边齿轮箱，转向装置的一端通过耳座与腿箱连接，另一端与轮边齿轮箱固连，轮边齿轮箱与可变形轮通过螺栓连接在一起，传动轴安装有制动装置，制动装置固定在车架，喷水推进泵通过螺栓与车架连接； 所述船体式车身是由玻璃钢制成船体式结构，分为四个部分，左分车身、右分车身、主车身和上车身；各车身中预埋有螺栓用于连接，各部分之间用螺栓连接，并在连接处涂密封胶； 所述车架是由槽钢连接而成，其骨架由两个纵梁和三个横梁组成，其中前横梁与后横梁在车架的前后位置对称布置，中横梁在车架的中间位置，左侧纵梁与右侧纵梁在主车身的底部等间距布置，车架与主车身用预埋螺栓连接； 所述发动机作为动力源通过CVT或皮带将动力传输至变速箱，变速箱再将动力传递至左右两根传动轴； 所述传动轴一端与变速箱动力输出轴相连，另一端为圆锥齿轮与分动箱中的圆锥齿轮啮合，将动力传至分动箱中； 所述分动箱为单级圆锥齿轮分动箱，是由左、右立板、前、后立板、顶板和底板连接而 成，其内部的圆锥齿轮轴与传动轴上的圆锥齿轮啮合，该轴的两端伸出分动箱的前、后立板，将动力传递至腿箱； 所述腿箱，是由腿箱左、右立板、腿箱顶板、腿箱底板、球笼式万向节、腿箱连接销轴和腿箱传动轴组成的，腿箱左、右立板和腿箱顶板连接在一起，腿箱底板通过螺栓与腿箱左、右立板连接形成箱体式结构，球笼式万向节与腿箱传动轴布置在箱体式结构中，腿箱连接销轴穿越腿箱左、右立板； 所述地隙调整机构，是由缸体销轴、活塞销轴、缸体耳座、活塞耳座和地隙调整油缸组成，缸体耳座固定在分动箱上，活塞销轴穿过活塞耳座并固连在腿箱上，地隙调整油缸两端分别通过活塞销轴和缸体销轴连接腿箱和分动箱，地隙调整油缸的伸缩带动腿箱绕销轴转动，从而实现整车离地间隙的变化； 所述制动装置为两个盘式制动器，其中制动盘与传动轴固连，与普通车辆类似，制动钳压紧制动盘实现整车制动； 所述转向装置由转向油缸、转向主销、转向臂、锁紧螺母、转向油缸缸体销轴、转向油缸活塞销轴、转向油缸耳座和轮边齿轮箱组成，其中，转向臂固连转向主销上，转向主销固连在轮边齿轮箱上，轮边齿轮箱通过螺栓与轮毂连接，轮边齿轮箱与腿箱末端连接；转向油缸安装在腿箱盖板上部，一端通过短轴与固连在腿箱盖板上的耳座可相对转动的连接，另一端通过短轴与转向臂可相对转动的连接；该转向主销是圆柱轴，末端连接有定位端面，并与轮边齿轮箱固连；该转向臂一端与转向油缸连接，另一端直接与转向主销连接在一起；该轮边齿轮箱分为上、下两个减速箱，上减速箱与腿箱固连，下减速箱与轮毂固连，上、下减速箱之间可相对转动，通过转向主销和锁紧螺母定位，上、下减速箱中各有一级圆锥齿轮减速，将动力传递至车轮处； 所述平衡机构，由一个平衡臂、两个连杆、一个中间销轴和四个球铰组成，平衡臂中间 通过中间销轴横向安装在车架的前部，两边通过球铰——即第一、第二球铰，分别与左、右连杆上端相接，连杆下端则通过第三、第四球铰，分别连接在左、右分动箱的后端；该平衡臂是一个类U型的长方体构件，两端加工有安装球铰的槽孔，中间截面尺寸略大，并加工有安装中间销轴的轴孔；该左、右连杆的中间是圆柱形光杆，两端加工成环套，以安装球铰；该中间销轴是端部连接有安装端面的圆柱光轴； 所述可变形车轮，是将普通实心胎分为六部分橡胶胎，分别由六对蜗轮蜗杆带动其旋转，旋转角度通过控制半轴的转动来调节，从而实现将车轮从有轮缘变为无轮缘； 所述喷水推进泵通过皮带或链轮与发动机连接实现转动，其自带转向和倒挡。