[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法，为实现电机在上电阶段自检测霍尔传感器的故障状态，电机在经过8个三相通电序列后，转子旋转一个换相周期，准确检测出霍尔传感器的故障状况，保证电机不会因为霍尔传感器故障而起动失败甚至烧毁电机。本方法简单可行，且无需改动硬件结构，只需软件编程即可实现，程序运行结束后即进入起动程序，不会对电机正常运行程序产生任何影响，而且具有很强的可移植性。

主权项

一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：选定任一个转子受力平衡点，将电机先通相应的三相状态电，持续一段时间待转子静止后，再通驱动转子顺时针旋转方向后一个三相状态电，持续一段时间待后，电机转子静止在顺时针方向另一个相邻位置，完成转子预定位过程；所述持续一段时间须要保证转子能够克服机械惯量；步骤2：以预定位位置为起点，以逆时针方向旋转的顺序依次通6个状态的三相电，并每个通电状态持续一段时间，采集每次通电后转子静止后所在位置霍尔传感器的状态值，高电平为1，低电平为0，并分别存入数组HALL_HA[]，HALL_HB[]，HALL_HC[]；所述持续一段时间须要保证转子能够克服机械惯量；步骤3：将采集到的每个霍尔传感器的6个状态值分别相加，HALL_X＝HALL_HX[0]+HALL_HX[1]+HALL_HX[2]+HALL_HX[3]+HALL_HX[4]+HALL_HX[5]，若HALL_X为0，则该霍尔传感器为低电平故障，故障类型赋值FAULT_HX＝0，故障标志赋值HX_FLG＝0；若HALL_X为3则该传感器正常，赋值FAULT_HX＝2,HX_FLG＝0；若HALL_X为6则为高电平故障，赋值FAULT_HX＝1,HX_FLG＝0；若HALL_X为其他值，则数据有误，赋值HX_FLG＝1；其中：HALL_X为任一霍尔传感器采集的数据存入数组HALL_HX[]后6组数据求和，数据范围0‑6，0为低电平故障，3为正常状态，6为高电平故障，其他值为数据错误；X为A、B或C，表示三个霍尔传感器；HALL_HX[]为存放霍尔传感器HX6个逻辑状态的一维数组，0为低电平，1为高电平。