[发明专利]起重机人工智能精确定位方法

摘要

本发明提出了一种起重机人工智能精确定位方法，包括以下步骤1)计算大小车在停机后继续运行的距离S；2)根据距离S值，在与吊钩中心距离为S的位置设置指示线；3)在小车运行方向设置指示线N1，小车上安装激光器，指示线N1根据吊钩中心距离S1调节；在大车运行方向设置指示N2，小车上安装激光器，指示线N2根据吊钩中心距离S2调节；4)根据减速时间、运行速度计算出几个常用位置，针对每个位置安装一个激光灯。本发明的起重机人工智能精确定位方法，采用激光线指示出实际目标位置，操作工人在应用中，只需要以激光线为准，当激光线到达目标位置时即可松开运行按钮停机，大小车经过一段缓冲距离后最终精确停止在目标位置中。

主权项

一种起重机人工智能精确定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)计算大小车在停机后分别继续运行的距离S，由小车减速曲线计算得到的S记为S1，由大车减速曲线计算得到的S记为S2；2)根据距离S值，在与吊钩中心距离为S的位置设置指示线，此指示线由激光灯照射出，激光灯分别设在小车的四个方向，则指示线分布吊钩四周；具体是：在小车运行方向设置指示线N1，小车上安装激光灯，指示线N1根据S1调节，使指示线N1与吊钩中心距离为S1；在大车运行方向设置指示线N2，小车上安装激光灯，指示线N2根据S2调节，使指示线N2与吊钩中心距离为S2；3)根据减速时间、运行速度计算出几个常用位置，针对每个位置安装一个激光灯，其个数由m表示，m≥1；激光灯的指示光线与负载间距离可调节。