[发明专利]振动机器人蠕动器

摘要

一种自动振动驱动设备，其用于运动通过腔或者沿表面运动，所述设备利用附接到设备的主体的成组柔性纤维。纤维的外部表面具有对于表面的各向异性摩擦系数，设备沿所述表面移动，并且纤维从设备延伸使得纤维的至少其中一些沿其部分长度与壁接触。使用换能器使设备振动，使得设备在腔中向下移动。换能器可以为设备运载的或者在设备外部。还描述了一种旋转设备，其利用布置在转子的主体上的成组的纤维，所述纤维具有对于中心定子或者对于外部圆形壁的各向异性摩擦系数。还描述了用于在平坦表面上蠕动的平面运动设备。

主权项

1.一种振动驱动设备，其包括：主体，其具有附接到所述主体上的多个柔性纤维，至少一些所述纤维的表面沿所述纤维的长度的至少主要部分具有提供和所述主体所放置其中的腔的内表面壁的各向异性表面摩擦的结构，所述至少一些纤维从所述主体延伸使得所述至少一些纤维沿纤维长度的所述主要部分与所述腔的内表面壁相接触，所述至少一些纤维具有显著超过在所述主体和所述主体所放置其中的所述腔的内表面壁之间的距离的长度，其中，所述设备和所述腔的内表面壁之间的相互振动运动使所述设备沿着所述腔移动。