[发明专利]夹钳垫板、夹钳以及机械手在审
| 申请号： | 201410432788.3 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104444347A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 魏征宇 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;路兆强 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种夹钳垫板、夹钳以及机械手，用以固定于夹钳钳臂接触被夹持物的一侧面，其中夹钳垫板与被夹持物接触的夹持接触面具有内凹的第一弧面，第一弧面中部具有内凹的第二弧面，第一弧面的横截面的圆弧半径大于第二弧面的横截面的圆弧半径，第一弧面与第二弧面的横截面的圆弧的弧度均小于180°。本发明的夹钳垫板通过第一弧面以及第二弧面的结构设计，可在夹持如圆柱状被夹持物时充分贴合，增加了接触面积，进而增加摩擦力。即在夹持力一定的情况下，保证了夹持的稳定度，避免了被夹持物松动脱落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳 垫板 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹钳垫板(1)，用以固定于夹钳钳臂接触被夹持物的一侧面，其特征在于，所述夹钳垫板(1)与被夹持物接触的夹持接触面具有内凹的第一弧面(10)，所述第一弧面(10)中部具有内凹的第二弧面(11)，所述第一弧面(10)的横截面的圆弧半径大于所述第二弧面(11)的横截面的圆弧半径，所述第一弧面(10)与所述第二弧面(11)的横截面的圆弧的弧度均小于180°。
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